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  • 大連安川關(guān)節式機器人(rén) GP7設計

大連安(ān)川關(guān)節式機(jī)器人 GP7設計(jì)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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